Em Need for Speed: Undercover, você joga como um agente secreto, encarregado de prender traficantes de carros roubados na comunidade ilegal de corridas de rua. Diferentemente de outras versões, você desbloqueará e selecionará corridas predefinidas em um mapa. Diferentes modos, como corrida de velocidade, contra-relógio ou eliminatória, permitem que você compita contra até 5 oponentes. Se você bater em carros de polícia com frequência suficiente, eles quebrarão completamente.