Em Star Fox Adventure você controla o protagonista Fox McCloud que deve juntar os pedaços do planeta em Lylat System, coletando os cristais de Krazoa Palace cada uma protegida por um grande chefão poderoso. Em determinado ponto da história você terá de salvar uma nova personagem chamada de Krystal que será a nova integrante da equipe.
Resolva puzzles, esquive de ataques e venca grandes chefões, cada nova fase da história há um novo desafio diferente. Explore o vasto espaço que o game oferece e colete itens raros! A grande maioria dos inimigos são grandes dinossauros raivosos e famintos, então seja cauteloso na hora de passar por lugares aonde não há saida.